Вугільна шахта вдома

Розділ 57 - Прототип мав великий успіх

Розділ 57. Прототип мав великий успіх   10 січня 20x9 року в науково-дослідному заводі компанії Xing Hai Technologies, розташованому в індустріальному парку Бао Шань, після виснажливого графіка розробки, що тривав 45 днів, був успішно створений прототип роботів-прибиральників — Ва-Ва: перше покоління! Швидкість процесу розробки була неймовірною! Зазвичай на розробку такого типу роботів йде близько трьох місяців. Але команді, до якої входили Су Ю Цзе та Чжоу Кун, знадобилася лише половина цього часу. Існує три причини, чому їхній процес розробки був настільки ефективним і швидким: По-перше, рівень цієї команди був високим, і вони були здібними. Кожного з них можна було назвати майстром своєї справи; номер 2: продукт, який вони мали розробити, базувався на ескізному проєкті, який вже підготував Чень Джин, тому вони пропустили процес проєктування та дебати щодо наочності. Це скоротило час щонайменше на півмісяця; номер 3, за ці 40 з гаком днів процесу розробки Чень Джин допоміг їм вирішити деякі значні технічні труднощі. Це дозволило безперешкодно продовжити процес. Наприклад, «Алгоритм чистоти робота», який базувався на системі камер високої чіткості (HD), був викликом, над яким команда працювала кілька днів. Він відрізнявся від традиційних роботів-прибиральників, які використовували лазери, щоб пробігтися лазером по кімнаті, перш ніж знову рівномірно прибрати. У процесі прибирання робот підтверджував, чи була підлога чистою, оцінюючи й порівнюючи фотографії високої чіткості, зроблені його камерою, зняті у форматі HD. Існувало багато можливих сценаріїв роботи, які вони мали розглянути. Наприклад, матеріал, колір і складні візерунки підлогового покриття. Деякі візерунки можуть бути помилково прийняті за бруд. Як би робот з цим впорався? Як би він впорався з такими проблемами, як людські перешкоди або великі об'єкти, що перекривають йому шлях? Що б він робив, якби це була кімната з килимовим покриттям або з дивним плануванням? Якого рівня чистоти він мав би досягти, перш ніж вирішив би, що кімната справді чиста? Крім того, яким шляхом він повинен рухатися під час прибирання, щоб це було найбільш ефективно, енергоощадним, а також дозволило досягти найвищого рівня чистоти? Всі ці питання мав вирішити алгоритм програми. Створити робота з функціями підмітання та миття підлоги було надто просто. Справжній виклик полягав у тому, як підвищити його ефективність у прибиранні та як спроєктувати його так, щоб він прибирав у розумний спосіб. Водночас потрібно було врахувати низький рівень викидів вуглекислого газу, щоб він був екологічно чистим. Зрештою, він міг працювати лише близько 180 хвилин безперервно. Отже, апаратні проблеми не були справжніми проблемами! Основною проблемою було програмне забезпечення алгоритму. Су Ю Цзе сказав, — Шефе Чен, стиль роботи робота, який ви розробили, є надто досконалим. У порівнянні з традиційною лазерною схемою LDS, технологія порівняння фотографій у форматі HD випереджає її на цілу епоху. Нещодавно я вивчав графічні алгоритми штучного інтелекту, але мені знадобиться щонайменше тиждень, щоб почати програмувати, — технічний шлях, яким вони збиралися піти, був таким, що ніколи не був випробуваний іншими компаніями. Тож, безумовно, багато часу буде втрачено на спроби та помилки. Однак Чень Джин підказав йому ідею для розв'язування проблеми. — Підтвердити, чи була підлога вимита, чи ні, дуже просто. Коли Ва-Ва використовується вперше, він застосовує традиційний метод рівномірного очищення поверхні. Він буде прибирати до 10 разів, або навіть більше, поки кімната не стане ідеально чистою! Потім він сфотографує кімнату в найчистішому стані й збереже її для порівняння в майбутньому. Тепер, незалежно від того, в якому приміщенні він використовується, він матиме ідеальний стан чистоти для порівняння. Нема потреби створювати велику систему даних для фотографій. Звичайно, якщо щось зміниться в його робочому середовищі, він повернеться до початкового етапу і буде прибирати до тих пір, поки не отримає ідеальний зразок чистоти. Су Ю Цзе кивнув. — Ця ідея спрацює щонайменше для 90% або більше наших клієнтів, які користуються приладами для дому. Вона може використовувати результати після першого прибирання як яскравий приклад. Якби клієнтами були клінінгові компанії або інші комерційні підприємства, нам довелося б зробити деякі індивідуальні модифікації, — ось так Су Ю Цзе без зусиль розв'язав проблему побудови алгоритму чистоти на основі методу порівняння фотографій. Але відразу ж зіткнувся з новою проблемою. Після підтвердження забруднених ділянок підлоги за допомогою алгоритму чистоти, як робот міг би спланувати найкращий маршрут, щоб швидко та ефективно прибрати брудні місця? Традиційний метод рівномірного прибирання кімнати не спрацював би. Робот Ва-Ва, повинен мати можливість зосередитися на прибиранні найбрудніших місць, а також робити легке прибирання на вже чистих ділянках. Так само, як і людина, він повинен бути здатним судити й робити відповідний вибір. Тільки тоді він зміг би досягти найвищого рівня чистоти. Водночас це заощадило б і час, і енергію. Су Ю Цзе застряг на цьому «алгоритмі маршруту» на чотири чи п'ять днів без жодного натяку на рішення. Складність цього алгоритму полягала в тому, що він мав візуалізувати планування кімнати в 3D на основі розподілу сміття на фотографіях. Потім він мав побудувати математичну модель і вивести з неї логічний робочий маршрут. Весь цей процес був надзвичайно неприємним. Чень Джин взяв роздруківку, на якій були написані густі рядки математичних формул, і показав її Су Ю Цзе. Це був алгоритм. Після того, як Су Ю Цзе прочитав його, він був схвильований. Його очі були сповнені шоку, наче він раптово прозрів. — То ось як це працює? Це так геніально, це просто досконало! — повернувшись до Чень Джина, він сказав, — Шефе Чен, це ви розробили цей алгоритм маршрутизації? Ви справді занадто дивовижний! — Він був сповнений поклоніння перед Чень Джином. — Ні, ні, — замахав руками Чень Джин, — інженер з компанії мого батька дав мені це після того, як я порушив це питання. Він витратив близько години, щоб написати це для мене, — насправді Алісі знадобилося менше секунди, щоб миттєво розв'язати цю маленьку проблему. — Годину?! — з роззявленим від подиву ротом вигукнув Су Ю Цзе, — Цей експерт, мабуть, не з цього світу, він точно експерт серед експертів! — однак він подумав про компанію з виробництва комерційних літаків, в якій працював батько Чень Джина, і яка була єдиною компанією у Китаї, що створювала вітчизняні авіалайнери. У ній працювало багато надзвичайно здібних людей. Розв'язати цю маленьку проблему «алгоритму маршруту» було, звичайно, зовсім не складно. Су Ю Цзе не втримався і глибоко зітхнув. — Навіть якщо ти думаєш, що ти найкращий, завжди знайдеться хтось кращий. Я маю лише цей маленький шматочок знань, і мені ще є куди вдосконалюватися, — тихо промовив він, — Ах, я не знаю, коли я досягну такого рівня знань... Після того, як за допомогою таємничого експерта з авіабудівної компанії було вирішено кілька важливих питань, 10 січня було успішно створено прототип робота-прибиральника «Ва-ва: перше покоління». Потім вони швидко знайшли приміщення для проведення пробного прибирання. Тестовим майданчиком став розкішний люкс з чотирма спальнями та двома вітальнями, який Чень Джин облаштував для Су Ю Цзе та його команди. Він був розташований неподалік від індустріального парку, і Чень Джин винайняв його для своєї команди за щомісячну орендну плату в розмірі 8500 доларів США. В апартаментах рідко прибирали, і вони були дуже брудними. Оператор Чжан Чжи Вей скомандував, — Ва-ва, починаймо роботу! Робот Ва-Ва, увійшов у свій автоматичний режим роботи. Його роликові колеса, розташовані на нижній частині, почали обертатися. Використовуючи LDS для проведення 360-градусного сканування, він склав карту всієї кімнати. Після підтвердження початкової точки запуску увімкнувся високошвидкісний безщітковий двигун, який запустив обертання плаваючої головної щітки. Вона підмітала звичайне сміття на землі у внутрішній сміттєзбірник через обертовий вакуумний блок на шасі. У такому робочому стані робот Ва-Ва нічим не відрізнявся від традиційного робота-прибиральника. За три хвилини було прибрано звичайне різноманітне сміття, після чого почалося очищення від пилу та стійких плям. Для цього потрібно було б використовувати швабру, тому дві механічні руки робота підняли паличкоподібну щітку. Щітка була обгорнута товстим мокрим рушником, і стрижень міг обертатися з рушником на ньому. Коли справа доходила до брудної плями, Ва-Ві, потрібно було лише опустити стрижень і дозволити щітці обертатися, доки вона не торкнеться підлоги. Таким чином, починалося миття підлоги. Оскільки це було його перше прибирання, він також пішов традиційним маршрутом. Він двічі міняв батарейки й використав 10 щіток, прибираючи кімнату 10 разів. Підлога у всьому номері блищала так яскраво, що відкидала світло на їхні тіні. Зробивши ряд вимірювань, Сяо Сяо схвильовано сказав, — Шефе Чень, 99,6% сміття на підлозі прибрано; це дуже близько до нашої проєктної мети! Ян Чіу Ін з великим почуттям сказав, — Чисто, так чисто! — Я ніколи не бачив такої чистої кімнати. — Це лише випробування прототипу. Є ще багато можливостей для вдосконалення. Якщо він може прибирати 99,6% сміття, то можливо досягти 99,9%! Змахнувши рукою, Чень Джин сказав, — Продовжуйте тестування. Ми всі зайдемо у взутті й забруднимо кімнату. Проведемо ще кілька випробувань! — Так! Всі взулися і потопталися по кімнаті, залишаючи пил, бруд і багнюку по всій підлозі. Не гаючи часу, розпочалося друге випробування. Використовуючи нову модель «розумного прибирання», робот почав виконувати «спрямоване прибирання», спланувавши більш розумний робочий маршрут. Через годину 99,6% сміття на підлозі було ретельно прибрано. Результати були ще чистішими та кращими, ніж під час першого випробування. Після цього було проведено третє, четверте і п'яте випробування. Під час кожного випробування показник ніколи не опускався нижче 99,7%. Су Ю Цзе сказав з великим ентузіазмом, — Шефе Чень, це успіх! Ми успішно розробили цю модель робота-прибиральника! Чжоу Кунь тріумфально замахав кулаком, — Як все гладко, це занадто несподівано! Так приємно досягти успіху з першої спроби! — Добре, це справді добре! — Хахахаха ~! Всі голосно сміялися; вони були абсолютно впевнені в майбутньому потенційного ринку для цього робота-прибиральника!  

Читати